【ProAV Lab】Breakthrough - Movimiento PTZ suave

By Kieron Seth & Seaco Wei, Lumens

agosto 04, 2022 4738

 
 

▶ Introducción

En comparación con las cámaras tradicionales, un modelo PTZ está diseñado en torno a un mecanismo robótico que mueve el cabezal de la cámara hacia la izquierda y hacia la derecha (movimiento panorámico), y hacia arriba y hacia abajo (movimiento de inclinación). Estos movimientos reflejan el movimiento normal de la cabeza humana, lo que permite a la cámara producir un aspecto muy realista y natural. Con Lumens cámaras, el cabezal está diseñado para moverse suavemente y a velocidades variables en cada dirección, y para trabajar en conjunto con el objetivo zoom para ofrecer resultados realistas.

 

▶ Cómo funcionan las cámaras PTZ

La cámara PTZ es accionada por motores duales, para girar y mover la cabeza verticalmente. Los motores de alta precisión se utilizan junto con un sistema de transmisión por correa para lograr un posicionamiento preciso y un movimiento de velocidad variable.

 
 
 
 

▶ Desafíos

• Precisión de posicionamiento y recuperación:

Las cámaras deben volver con precisión a las posiciones preestablecidas. Se acumularán errores menores, lo que resultará en inexactitudes de posicionamiento cada vez mayores.

• Motores de velocidad variable:

Una cámara PTZ debe tener la flexibilidad para seguir un deporte de movimiento rápido, así como el movimiento lento de un profesor en una sala de conferencias. También debe tener la capacidad de moverse a alta velocidad de una posición preestablecida a otra.  A baja velocidad, el movimiento debe ser suave como la seda, especialmente si la lente se está acercando gradualmente. En movimientos de alta velocidad, la cámara debe alcanzar su posición final sin ningún rebote o retroceso.

• Consideraciones para el funcionamiento silencioso:

Las cámaras PTZ están diseñadas para ser de bajo perfil y fáciles de montar discretamente. También deben ser discretos en cuanto al ruido mecánico, que debe ser mínimo.

• Estabilidad y fiabilidad:

La estabilidad y la fiabilidad son requisitos fundamentales; se deben seleccionar materiales y componentes duraderos para reducir el desgaste causado por el funcionamiento del mecanismo.

 

▶ Lumens soluciones

 Lumens utiliza tres tecnologías clave para lograr un movimiento PTZ estable y confiable.

1. Motores paso a paso híbridos de alta precisión:

Lumens utiliza un motor paso a paso híbrido de alta precisión (400 pasos/revoluciones). Además de lograr un posicionamiento de alta precisión de 0.9 "en un solo paso, puede ofrecer un movimiento suave y una rotación de alta velocidad.
 

2. Transmisión por correa curvilínea:

El diseño curvilíneo de la transmisión por correa mantiene sus dientes en estrecho contacto con el engranaje de engranajes. El material CR de la correa se selecciona por su capacidad para absorber eficazmente las vibraciones y reducir el ruido.

 

3. Controlador de motor de varias velocidades:

Lumens emplea rampas en forma de S en su accionamiento del motor. Diseñado para ofrecer cambios de micro-pasos en la velocidad, esto reduce en gran medida la vibración durante la operación y ofrece movimientos de cámara muy refinados. Mantiene el movimiento sin vibración incluso a velocidades lentas, así como una aceleración y desaceleración perfectamente suaves.

 

▶ Vídeo

 


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