【ProAV Lab】Breakthrough - スムーズなPTZムーブメント
Written by Kieron Seth, Product Marketing Director at Lumens
August 04, 2022 30513
▶ 紹介
従来のカメラと比較して、PTZモデルカメラヘッドを左右に動かす(パン移動)、上下に動かす(チルト移動)ロボット機構を中心に設計されています。これらの動きは人間の頭の通常の動きを反映しており、カメラは非常にリアルで自然な外観を生み出すことができます。Lumens カメラでは、ヘッドは各方向にスムーズかつ可変速度で動き、ズーム レンズと連携してリアルな結果を提供するように設計されています。
▶ PTZカメラの仕組み
PTZカメラはデュアルモーターで駆動され、ヘッドを垂直に回転させて動かします。高精度モーターとベルト駆動システムを組み合わせて使用し、正確な位置決めと可変速移動を実現します。
▶ 課題
- 位置決めと回復精度:
カメラは、プリセット位置に正確に戻る必要があります。小さなエラーが蓄積され、位置決めの不正確さがますます大きくなります。
- 可変速モーター:
PTZカメラは、会議場での講師のゆっくりとした動きだけでなく、動きの速いスポーツにも対応できる柔軟性を備えている必要があります。また、あるプリセット位置から別の位置に高速で移動する機能も必要です。 低速では、特にレンズが徐々にズームインしている場合、動きは絹のように滑らかでなければなりません。高速移動では、カメラはリバウンドや反動なしに最終位置に到達する必要があります。
- サイレント動作に関する考慮事項:
PTZ カメラは薄型で、目立たないように簡単に取り付けられるように設計されています。また、機械的ノイズの点でも目立たない必要があり、最小限に抑える必要があります。
- 安定性と信頼性:
安定性と信頼性は中核的な要件です。メカニズムの動作によって引き起こされる磨耗を軽減するために、耐久性のある材料とコンポーネントを選択する必要があります。
▶ Lumensソリューション
Lumensは、安定した信頼性の高いPTZモーションを実現するために、3つの主要テクノロジーを使用しています。
1. 高精度ハイブリッドステッピングモーター:
Lumensは(400ステップ/回転)高精度ハイブリッドステッピングモーターを使用しています。ワンステップで0.9インチの高精度位置決めを実現するほか、スムーズな動きと高速回転を実現します。2. 曲線ベルトドライブ:
ベルトドライブの曲線設計により、歯がギアコグに密着した状態が保たれます。ベルトのCR素材は、振動を効果的に吸収し、騒音を低減する能力を考慮して選択されています。
3. マルチスピードモーターコントローラー:
Lumens は、モーター ドライブに S 字型ランピングを採用しています。速度を微段階的に変化させるように設計されており、動作中の振動を大幅に低減し、非常に洗練されたカメラの動きを実現します。低速でもジャダーのない動きを維持し、完璧にスムーズな加減速を実現します。
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▶ ビデオ
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